伊尹想方設法讓夏王姒癸在政治和軍事上完全陷入孤立無援的困境之後，便對商湯說道：“夏王已是眾叛親離，現在我們可以出兵了。”

商湯於是在景亳隆重誓師，發表了討伐夏王姒癸的檄文“湯誓”，宣告夏王姒癸的罪行，正式興兵伐夏。

王說：“來吧！你們眾位，都聽我說。不是我小子敢行作亂！因為夏國犯下許多罪行，天帝命令我去討伐它。現在你們眾人會說：‘我們的君王不憐憫我們眾人，荒廢我們的農事，為什麽要征伐夏國呢？’我雖然理解你們的話，但是夏氏有罪，我畏懼上帝，不敢不去征伐啊！現在你們會問：‘夏的罪行究竟怎麽樣呢？’夏王耗盡民力，剝削夏國的人民。民眾怠慢不恭，同他很不和協，他們說：‘這個太陽什麽時候消失呢？我們願意同你一起滅亡。’夏的品德這樣壞，現在我一定要去討伐他。

你們要輔佐我這個人，實行天帝對夏的懲罰，我將重重地賞賜你們！你們不要不相信，我不會說假話。如果你們不遵守誓言，我就會把你們降成奴隸，或者殺死你們，不會有所赦免。”

商湯又率戰車70乘、敢死士兵6000人，聯合各方國軍隊，直取夏軍。

此時，夏王娰癸也做好了迎戰的準備，組織了近萬人的兵力列陣於黃河北岸七裏營一帶，要與商湯一決高下。但是商湯詭計多端，他自己親率主力部隊東進正面進攻，卻使伊尹悄悄組織北地殷人，兵出韋邑，從東北部繞道至夏都以西突襲夏都斟尋，迫使姒癸不得不分兵禦敵，親率王師西出拒湯，先與商軍戰於蒲州一帶，後退守鳴條。此戰徹底打亂了姒癸的作戰部署，使他由主動進攻轉為被動防禦。

秋天，夏、商雙方的主力部隊在鳴條之野展開最後決戰。

兩軍在鳴條交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰；夏王姒癸率領夏軍進攻有娀之墟，但因失去了諸侯國的援助，在殷商軍隊的強勢攻擊下孤軍作戰，軍心盡失，回天無力，最終敗退不止。夏王姒癸見兵敗不可收拾，就帶領部分大臣和家人以及五百殘兵棄城向東逃到了三朡。三朡是夏王朝的一個方國，但是城池狹小，不利於固守；見夏王姒癸兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏王姒癸，並揚言要與商湯決一死戰。商湯和伊尹見夏王姒癸投奔三朡，立即揮師東進。商軍和三朡軍在成耳交戰，結果商軍打敗三朡軍，奪取了三朡的寶玉和財產。夏王姒癸見三朡又被商湯所滅，就率眾突圍後逃往成國。成國也是夏王朝屬國，對夏王朝很忠心，姒癸命令大將推移和大犧率軍保護城池。商湯軍隊很快追到，與夏軍大戰，活捉了夏朝大將推移和大犧，滅掉了成國。

商湯和伊尹為了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，又率軍西進，很快就占領了夏王朝的心腹地區——伊洛流域的夏都斟尋。占領斟尋後，商湯和伊尹才知道夏王姒癸已經因為瞿山發生山崩，加上天災人禍接連不斷，已於上一年暫時搬遷到別都老邱，並在那裏募兵備戰，準備對付那些叛亂的諸侯。

此時，駐守在斟尋的夏朝親貴大臣們都表示願意臣服於商湯。商湯安撫了夏朝的臣民後，就在斟尋舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的夏王姒癸，正式地宣告了夏王朝的滅亡。

商湯和伊尹率軍繼續東進，但夏王姒癸仍不投降，率數十位忠心護主的勇士殺出一條血路逃往焦門。昔日不可一世的夏桀此時滿頭白發、形容枯槁，但令他欣慰的是，曾經一度被他冷落了已經年老色衰的愛妃妺喜在生死關頭一直和他並肩作戰，幾次率軍士奮勇殺敵拼命保護他。他萬分感動，深悔當初自己的無情。

在焦門他們又遭到了商湯大軍的圍攻。夏王姒癸雖然勇猛善戰，但畢竟已經是古稀老人，而妺喜此時也已逾知非之年，體力漸漸不支，終因寡不敵眾而被俘。商湯子天乙以臣伐君，自然不好公開殺死舊主，但又不能留著這個隱患，為了顯示自己的大度和仁德，沒有把他們處死，而是將他們流放於南巢。夏王姒癸在這裏對人說：“我很後悔，沒有將湯在夏臺殺掉，才落得如此下場。”

夏王姒癸在國亡後“依然倔昂，拒食商米”，不久病死於鬲山，商湯謚其為“桀”。而商湯在方國部落的支持下，在西亳偃師正式建“商”稱“王”。

夏王姒癸死後，妺喜一直陪伴其亡靈於鬲山，最後也長眠於此。

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